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AC伺服系統 1S系列 R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

提高安裝調試的效率、提高設備的性能、符合國際安全標準
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高度進化的伺服系統

縮短設備的安裝調試時間、提高設備性能

從設備的設計到安裝調試、維護,歐姆龍在充分考慮客戶所面臨的問題后,完成1S系列伺服系統的設計,致力于提高效率。此外,通過采用無電池ABS 編碼器、實現同一網絡的安全性和高速高精度控制,從而實現設備生產效率的提高。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 3

特點

? 適用馬達功率50W~15kW
? 配置23位無電池ABS編碼器
? 利用不斷改進的環路控制,提高追隨性能,縮短定位時間
? 配有安全功能(STO)
 ? 使用安全輸入信號時:
  EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
 ? 通過EtherCAT通信時:
  EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) 、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 5

實現設計和維護的簡單化

? 無需電池,減少維護,節省空間
? 配置23位ABS編碼器,無需原點回歸

安裝時間縮短50%*2

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 7

整個系統的整合和控制

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 8

提高生產率

實現設備的高速高精度化

? 利用高速機器控制器NJ/NX,實現高精度的運動軌跡
? 利用1S系列伺服系統的125μs高速控制周期、
 高分辨率23位編碼器、改進的控制環路,可實現高速高精度跟隨控制

安全功能整合

在EtherCAT 上實現安全控制

? 簡便的安全系統構建
? 減少安全設備數量
? 安全功能配置:STO 功能
? 安全認證標準:EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
 EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)
? 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 13

設備的整體控制

自動化軟件Sysmac Studio

? 簡便的伺服調整:與馬達選型工具配合使用

? 基于編程語言國際標準IEC 61131-3(以及JIS B 3503)

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 17

? 基于國際標準規格PLCopen 的運動控制、安全功能模塊

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 18

? 有助于減少程序開發工時、實現設備利用率較大化的Sysmac Library
 ? 應用程序庫
 ? 生產效率優化
 ? 維護保養預測
 ? 減少停機時間

Sysmac 自動化平臺

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 19

軟件

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 20

整合開發環境Sysmac Studio

? 將運動、邏輯、安全、驅動、圖像傳感器乃至HMI的支持功能都整合在1個軟件中
? 基于公開的國際程序標準IEC 61131-3(以及JIS B 3503)
? 基于PLCopen的運動控制、安全功能模塊
? 可支持由含有變量的命令句構成梯形語言、ST語言以及功能模塊編程
? 配置有可簡單設定復雜運動控制的CAM編輯器
? 數據庫連接功能塊

Sysmac Library

? 是一種可在機器自動化控制器NJ/NX系列的程序中使用的軟件功能組件庫。還備有示例程序和HMI畫面示例

請從歐姆龍公司的Web地址下載后,安裝到Sysmac Studio中使用。
http://www.fa.omron.com.cn/